端到端智驾：自动驾驶的新范式

传统自动驾驶把感知、预测、规划拆成独立模块，规则复杂且难以覆盖长尾场景。端到端智驾则用一个大模型直接学习”从传感器输入到驾驶决策”的映射，让系统像人类司机一样凭经验开车。

海量真实驾驶数据的训练，让端到端方案在复杂路口、恶劣天气等场景的表现持续提升。多家车企与自动驾驶公司已推出基于端到端架构的城市领航辅助功能，覆盖范围从高速拓展到城区道路，接管率不断下降。

业内观点认为，端到端是自动驾驶技术路线的重要分水岭，但并非万能解药：数据规模、仿真验证与安全冗余仍是落地的关键命题。当模型学会”开车”之后，如何证明它”开得安全”，将是行业下一阶段的核心挑战。